oracle date 无效的月份

在 Oracle 的某张表中，字段 RQ 是 date(7) 类型的，已有值类似于 18/10/2018 00:00:00， 在使用 mybatis 查询时，参数为 2020-01-01(LocalDate)，结果执行时出现：ORA-01843: not a valid month，然后在 navicat 中执行，如下：

# 正确
SELECT TO_DATE('2020-01-01' , 'yyyy-mm-dd') from dual
# 错误
SELECT RQ FROM table WHERE RQ < TO_DATE('2020-01-01', 'yyyy-mm-dd')；
# 错误
SELECT RQ FROM table WHERE RQ < TO_DATE('2020/1/1', 'YYYY/MM/DD')；
# 正确
SELECT RQ FROM table WHERE RQ < '2020/1/1'；
# 正确
SELECT RQ FROM table WHERE RQ < '2020-01-01'；

于是，将 mybatis 中的参数调整为字符串，也能运行通过，现在不理解的是为什么会在执行 sql，使用 to_date 函数转换为时间类型后，会出现如上的错误，即在 sql 中使用时间类型或在程序中使用 localdate 运行异常，但是字符串却都可以正常运行。