datocp

石头 P10S Pro ，

不适合大范围，
可能就是基站和机器之间的直线通讯距离受限看似也有 25 米的左右。，建的地图在一开始就有偏移问题，今天已经尝试用虚拟墙，已经尝试 4 次依然没有完美建好。。。

app 执行逻辑有问题
在定时任务执行选区清洁，可能有什么原因异常中断，app 就自作主张进行全屋清洁，这极有可能因为部分房间的地图有问题，导致最后机器人无法回基站耗光电而停机。

建图问题
每次清洁过程机器都会自行更新地图，不影响已经备份在机器的那份。这样有可能不得不恢复备份的那份地图，此后所有和地图相关的指令都得重新编辑一遍才能使用。。。很烦人

找不到能解决问题的客服
现在这个定时自动化的机器人，搞得我每次都手动指令出发，观察地图是否有异常。如果是自动出发很可能因为地图或者它自己自作聪明的进行全屋清扫模式，耗光电，不得不再次进入无尘间对它进行充电。

哎，听信网上的评测，找石头，找不到能解决问题的客服。这么多年最好的客户体会只有 maxhub 。

这石头可能因为某种原因，
地图出问题，
它自己进入地图识别模式，
有可能让地图正确也有可能是一张继续错误的地图，这可能导致它后续回不了基站
然后 app 聪明的进入全屋模式，但是开始执行任务 4 秒的过程来看，不像是进行地图识别模式
然后因为地图问题，它回不了基站耗光电而停机

这根本不是家庭和工厂环境大小导致的问题，这个区域实际离基站才 10 米以内，这家公司人员不能好好的反馈/接收/跟踪客户的问题，就这样的感受亳无持续改善意识，如何做好制造业。。。

哈哈，吐槽一下。

1.同样一个水平面，从中间划出左/右 2 个房间。左边房间机器人都是在地图范围内移动和实际环境相符。右边房间会出现机器人虽然在地图指定范围移动与实际地面已经严重偏移
2.地图从上往下看，部分房间出现当机器人移动到该房间中间时，实际机器人已经位于该房间最上面边缘地方，当机器人移动到该房间最上面那个边缘，实际它已经位于该房间上方其它房间，这是什么原因?

3.机器人和基站是通过什么方式通讯的

4.石头机器人是不是非得在连网模式下才能工作，无法依靠停留在机器内部的地图定时工作嘛?
5.在确认物理已经屏蔽失效无其他人员干扰的情况，为什么定时任务没有到达指定的选区，进入了全屋清洁模式???比如刚好那时候网络有问题?这算不算是 app 导致的逻辑执行 bug.

6.之前咨询的全屋清洁并不能修正(问题 1/2)导致的问题。实际地图整体轮廓没有大变化，通过删除房间重新划房间，能否解决(问题 1/2)导致的问题
7.地图保存模式能否关闭，这个对话框关闭时部分内容被浮动按钮遮挡不知道什么用。我的意思有什么方法能让机器人不每次清洁就更新地图，经常导致左右边界会偏移

8.在盯着 app 完成房间清洁时，当基站偏移时会提醒基站偏移恢复之前的地图。按观察如果此时有其它任务定时开始，这个提醒就消失了。能否把这个作为一个选项让用户自己选择，只要每次基站偏移就自动恢复基站原先的位置，而不是让用户被动选择。

9.在大晚上黑暗只有机器自己灯光的情况下，环境灯光是否会影响机器人对地图的识别。



什么时候才有 app 更新???这石头用起来真的很烦人，老是偏移，老要恢复地图，老要重新编辑指令，真是折腾人。


似乎可以通过选区清洁，返回基站，地图识别，再继续清洁的方式让机器人准确识别选区的边际，而不是通过全屋。

最近感觉电信又严了？没认真测试到底是搬瓦工/电信/还是长城的问题，这么多年一直没换掉电信，公网 ip 的优势，脚本重拔获得新 ip 原地复活。
这个应该是 2018 年用到至今，大家用的这些软件，哎，只能怪自己没文化反反复复尝试过几次不会用，笑。

按观察长连接的 softether 也不适合在移动专线连接搬瓦工，出现被封很简单今天晚上断开连接，明天早上就恢复了。

这些方法已经回复 N 次了自己搜索吧
1.使用 haproxy 实现端口复用
2.使用正统的 stunnel ，说协议协议都被说傻了，不是加密算法嘛，tls 还不够普通嘛，管你啥协议没见过电信联通跑到省会互联，网上稳稳的 50~10kb/s
3.多端口 rr 负载随机连接端口防止流量累积，有段 iptables 命令的

随机连接端口才是关键，只要拥有 openwrt 就可以用 shell/cron 控制 softether 随机连接端口。stunnel 本身就支持 rr 负载。
这 2 个软件牛逼的另一个功能，支持中继，只要有 2 条线路就可以互相借道条条大路通罗马。

Android 目前使用 stunnel ，用的 sslsocks/veles stunnel+andproxy 就可以出墙了，直接连接家里的电信，电信 openwrt 连接搬瓦工提供中继连接。

智能化嘛，比较担心黑客。
目前家里了电小酷 16A 的插头，这是个给小米开关 3 代工的企业，只是这个 16A 版本功能选项比 10A 差多了。
定时开启，低功率自动断开，远程控制足够使用。

一定要有拿捏公司的方法，不开心的时候一拍两散，谁怕谁。

kpi 还可以这样玩啊！！！

小公司就不一样了，那点绩效我根本看不上，直接摆烂不做，每个月扣 5 分。。。

一直有个疑问 win11 对 cpu 有要求，难道新的 cpu 跑起来更欢快？

老 cpu vbox 已经 2 天了，win11 在线更新还是灰屏状态。

不都是后悔买机架准备买塔式嘛，普通 pc 没法和服务器比。

Dellr720 是可以调到 3600 转，部分分扇似乎调到 1500 转以下，应该可以更低，双硬盘也就 80w 不到，相比万转风速，那噪音和普通 pc
差不多。

r760 还不知道怎么调，过大的风速也是浪费电。